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ファナック株式会社 (FANUC CORPORATION)

立体センサによりロボットを知能化するための
iRVision立体センサコース

コースの目的

  • ロボットコントローラ内蔵ビジョン機能 iRVision を使用して、ロボットに対して3D(3次元)の補正を行う方法の知識・技能の習得を目的とします。
    このために、ロボットと3次元ビジョンセンサ iRVision との結合、操作やプログラム方法の説明と実習を行います。

受講対象者

  • ロボット教示・操作コースを受講済で、ロボットの座標系を理解している方

カリキュラム概要

1日目 画像処理概要
2次元補正・位置レジスタ説明
キャリブレーション説明・実習
iRVisionの基本操作
ロボットとの結合運転
2日目 iRVisionのプログラム説明
パターンマッチのパラメータ調整
基本的な立上げ手順
広視野キャリブレーション
3日目 立体センサの基本操作
立体センサキャリブレーション説明・実習
立体センサ3次元補正(1点)
掴みズレ補正
4日目(午前) 立体センサ3次元補正(複数点)
応用プログラミング説明
システム立ち上げ手順
自動再キャリブレーション

期間・料金

  • 4日間・108,000円(税込)