ファナック Robot SRシリーズは、可搬質量3kgから20kgのスカラロボットです。
様々な品物の搬送や整列、組立作業を高速で行うことができます。食品対応仕様のタイプもあります。
FANUC Robot SR series
スカラロボット SR-3    カタログ
 SR-3iA/U  SR-9iA/R |
FANUC Robot SR series | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | ||||
| 手首部可搬質量 | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | |||||
| 動作範囲 (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 1100mm, 2200mm | |||||
| ストローク (Z) | 200mm | 210mm | 300mm（オプション指定時450mm） | ||||||
| 位置繰返し精度 | J1軸+J2軸 | ±0.01mm | ±0.02mm | ||||||
| J3軸 | ±0.01mm | ||||||||
| J4軸 | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | ||||
| ロボット機構部質量 | 19kg | 17kg | 30kg | 28kg | 53kg | 64kg | |||
| 設置形式 | 床置、壁掛 | ||||||||
| 対応制御装置 | R-30iB Compact Plus | ||||||||
| 主な用途 | ハンドリング | ||||||||
| FANUC Robot SR series | SR-3iA/C | SR-6iA/C | SR-12iA/C | SR-3iA/U | SR-9iA/R | ||||
| 制御軸数 | 4 | ||||||||
| 手首部可搬質量 | 3kg | 6kg | 12kg | 3kg | 9kg | ||||
| 動作範囲 (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 350mm, 700mm | 620mm, 1240mm | ||||
| ストローク (Z) | 200mm | 210mm | 300mm（オプション指定時450mm） | 140mm | 200mm | ||||
| 位置繰返し精度 | J1軸+J2軸 | ±0.01mm | |||||||
| J3軸 | ±0.01mm | ||||||||
| J4軸 | ±0.004° | ±0.005° | ±0.004° | ||||||
| ロボット機構部質量 | 21kg | 32kg | 56kg | 27kg | 76kg | ||||
| 設置形式 | 床置、壁掛 | 天吊 | 棚置 | ||||||
| 対応制御装置 | R-30iB Compact Plus | R-30iB Mate Plus | |||||||
| 主な用途 | ハンドリング、クリーンルーム | ハンドリング | |||||||
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