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ファナック株式会社 (FANUC CORPORATION)

スカラロボット・水平多関節ロボット

ファナック Robot SRシリーズは、可搬質量3kgから20kgのスカラロボットです。
様々な品物の搬送や整列、組立作業を高速で行うことができます。食品対応仕様のタイプもあります。

FANUC Robot SR series

スカラロボット SR-3iA, SR-6iAのご紹介

スカラロボット SR-20iA のご紹介

FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA specification
FANUC Robot SR-3iA





PDFカタログ










FANUC Robot SR-3iA/U

SR-3iA/U

FANUC Robot SR series SR-3iA SR-3iA/H SR-6iA SR-6iA/H SR-12iA SR-20iA
制御軸数 4 3 4 3 4
手首部可搬質量 3kg 6kg 12kg 20kg
動作範囲 (X, Y) 400mm, 800mm 650mm, 1300mm 900mm, 1800mm 1100mm, 2200mm
ストローク (Z) 200mm 210mm 300mm(オプション指定時450mm)
位置繰返し精度 J1軸+J2軸 ±0.01mm ±0.02mm
J3軸 ±0.01mm
J4軸 ±0.004° - ±0.004° - ±0.005°
ロボット機構部質量 19kg 17kg 30kg 28kg 53kg 64kg
設置形式 床置、壁掛
対応制御装置 R-30iB Compact Plus
主な用途 ハンドリング
FANUC Robot SR series SR-3iA/C SR-6iA/C SR-12iA/C SR-3iA/U  
制御軸数 4
手首部可搬質量 3kg 6kg 12kg 3kg
動作範囲 (X, Y) 400mm, 800mm 650mm, 1300mm 900mm, 1800mm 350mm, 700mm
ストローク (Z) 200mm 210mm 300mm(オプション指定時450mm) 140mm
位置繰返し精度 J1軸+J2軸 ±0.01mm
J3軸 ±0.01mm
J4軸 ±0.004° ±0.005° ±0.004°
ロボット機構部質量 21kg 32kg 56kg 27kg
設置形式 床置、壁掛 天吊
対応制御装置 R-30iB Compact Plus
主な用途 ハンドリング、クリーンルーム ハンドリング

ロボットに関するお問い合わせ

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