FANUC Robot SR-3iA / SR-6iA / SR-12iA / SR-20iA
スカラロボット SR-3    カタログ |
FANUC Robot SR-3iA, 6iA, 12iA, 20iA | SR-3iA | SR-3iA/H | SR-6iA | SR-6iA/H | SR-12iA | SR-20iA New! | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 | |||
| 手首部可搬質量 | 3kg | 6kg | 12kg | 20kg | ||||
| 動作範囲 (X, Y) | 400mm, 800mm | 650mm, 1300mm | 900mm, 1800mm | 1100mm, 2200mm | ||||
| ストローク (Z) | 200mm | 210mm | 300mm（オプション指定時450mm） | |||||
| 位置繰返し精度 | J1軸+J2軸 | ±0.01mm | ±0.015mm | ±0.02mm | ||||
| J3軸 | ±0.01mm | |||||||
| J4軸 | ±0.004° | - | ±0.004° | - | ±0.005° | |||
| ロボット機構部質量 | 19kg | 17kg | 30kg | 28kg | 53kg | 64kg | ||
| 設置形式 | 床置、壁掛け | |||||||
| 対応制御装置／入力電源設備容量 | R-30iB Compact Plus／2kVA | |||||||
| 主な用途 | ハンドリング、組立 | |||||||
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