FA新機能： AIサーボチューニング

機械加工において、加工性能を向上させるためには、機械特性に応じたパラメータの調整・最適化が不可欠です。
AIサーボチューニングは、調整スキルが必要なサーボ調整を機械学習により自動化し、高速・高精度を高いレベルで実現する機能です。
従来からあるフィードフォワード調整に加え、今回新たに、ゲイン・フィルタ調整、AICC加減速調整にも対応しました。

調整項目	特長
ゲイン・フィルタ調整 New!	各軸の位置に依らず安定性が確保されるよう、速度ループゲイン、共振回避フィルタを最適調整
フィードフォワード調整	高次のフィードフォワード制御(*)により、加減速時の低周波振動を抑制
AICC加減速調整 New!	許容される形状誤差や機械振動の範囲内で、サイクルタイムが最速となる加減速パラメータを探索

(*) CNCオプション

（2022年6月）