ロボット新商品：大型ハンドリングロボット M-1000/550F-46A

ファナックは、大型ハンドリングロボットM-1000のバリエーションとして、ロングリーチのM-1000/550F-46Aを新たに開発しました。

自動車産業では、ギガキャストを使った大型部品の一体成型が行われています。ギガキャストの大型化に伴い、部品取り出しや離型剤スプレーの用途に使われるロボットに、高可搬、ロングリーチのニーズが高まってきました。そのため、1万トンクラスのギガキャストで使用可能な、550kg可搬、4.6mリーチのM-1000/550F-46Aをラインナップに追加します。

ロボットの特長

シリアルリンク型

ロボットの構造は、一般的な大型ハンドリングロボットで採用される平行リンク構造ではなく、シリアルリンク構造を持つロボットです。このシリアルリンク構造により、J3軸動作範囲が広く、J3アームをロボット後方まで回転させることが可能です。それにより、従来の平行リンク構造ロボットでは不得意だったロボットの直上方向や後方へのアクセスが容易です。また、ロボット旋回時にコンパクトに旋回できるため、狭い場所にも設置可能となり、柔軟な設備が構築可能です。

ロングリーチ

既存のM-1000/1000F-33Aの3.3mから4.6ｍリーチへと、4割のリーチ拡大を行いました。このリーチは、弊社最大のリーチを持つ超大ロボットM-2000シリーズとほぼ同等の長さで、動作領域に関しては上方、後方まで動けるため勝っています。新規モータを基本軸に採用しパワーアップすることで、このロングリーチ化を実現しました。

強力な手首

ギガキャストでは、ロボットの可搬質量と合わせ、より強力な手首が期待されています。本機は、4mを超えるリーチで500kg強のワークを持てるだけでなく、その重心が把持位置から遠く離れた巨大ワークでも対応可能です。

制御装置は新型のR-50iAシリーズに対応します。同制御装置の最新機能を活用でき、工場のスマート化に貢献します。

出荷開始時期：2024年12月

M-1000/550F-46A

（2024年11月）