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ファナック株式会社 (FANUC CORPORATION)

パラレルリンクロボット

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FANUC Robot DR

FANUC Robot DR specification
FANUC Robot DR



PDFカタログ
FANUC Robot DR /05-3A-6X /05-3A /05-4A-6X /05-4A
制御軸数 6 4 6 4
手首部可搬質量 0.5kg(オプション指定時1kg)
動作範囲 (X, Y) φ280mm, 100mm φ420mm, 150mm
位置繰返し精度 ±0.02mm
ロボット機構部質量(スタンド含まず) 17kg 14kg 20kg 17kg
設置形式 床置、天吊、傾斜角
対応制御装置 R-50iA Mate
主な用途 ハンドリング、組立 ハンドリング ハンドリング、組立 ハンドリング
FANUC Robot DR
FANUC Robot DR /3-8A /3-11A /6-14A /12-14A-3X
制御軸数 4 3
手首部可搬質量 3kg 6kg(オプション指定時8kg) 12kg
動作範囲 (X, Y) φ800mm, 300mm φ1130mm, 400mm φ1350mm, 500mm
位置繰返し精度 ±0.03mm
ロボット機構部質量 130kg 160kg 155kg
設置形式 天吊
対応制御装置 R-50iA(A-キャビネット)、R-50iA Mate
主な用途 ハンドリング
FANUC Robot DR-3iB
FANUC Robot DR /6-12B Stainless /8-16B
制御軸数 4
手首部可搬質量 6kg 8kg
動作範囲 (X, Y) φ1200mm, 450mm φ1600mm, 500mm
位置繰返し精度 ±0.03mm
ロボット機構部質量 250kg 170kg
設置形式 天吊
対応制御装置 R-50iA(A-キャビネット)、R-50iA Mate
主な用途 ハンドリング

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