パラレルリンクロボット（R-50iA対応機種）

ファナックのパラレルリンクロボット DRシリーズは、可搬質量0.5kgから12kgの豊富なラインアップを取り揃えています。
DR/05は、軽量・コンパクトな高速ロボットで、狭い場所でも手軽にお使いいただけます。
DR/3, DR/6, DR/8, DR/12は、中型（動作範囲Φ800mm）から大型（動作範囲Φ1600mm）までをカバーする高速搬送用ロボットです。

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FANUC Robot DR

FANUC Robot DR specification
カタログ	FANUC Robot DR	/05-3A-6X	/05-3A	/05-4A-6X	/05-4A
	制御軸数	6	4	6	4
	手首部可搬質量	0.5kg（オプション指定時1kg）
	動作範囲 (X, Y)	φ280mm, 100mm		φ420mm, 150mm
	位置繰返し精度	±0.02mm
	ロボット機構部質量（スタンド含まず）	17kg	14kg	20kg	17kg
	設置形式	床置、天吊、傾斜角
	対応制御装置	R-50iA Mate
	主な用途	ハンドリング、組立	ハンドリング	ハンドリング、組立	ハンドリング
	FANUC Robot DR	/3-8A	/3-11A	/6-14A	/12-14A-3X
	制御軸数	4			3
	手首部可搬質量	3kg		6kg（オプション指定時8kg）	12kg
	動作範囲 (X, Y)	φ800mm, 300mm	φ1130mm, 400mm	φ1350mm, 500mm
	位置繰返し精度	±0.03mm
	ロボット機構部質量	130kg		160kg	155kg
	設置形式	天吊
	対応制御装置	R-50iA（A-キャビネット）、R-50iA Mate
	主な用途	ハンドリング
	FANUC Robot DR	/6-12B Stainless	/8-16B
	制御軸数	4
	手首部可搬質量	6kg	8kg
	動作範囲 (X, Y)	φ1200mm, 450mm	φ1600mm, 500mm
	位置繰返し精度	±0.03mm
	ロボット機構部質量	250kg	170kg
	設置形式	天吊
	対応制御装置	R-50iA（A-キャビネット）、R-50iA Mate
	主な用途	ハンドリング