FANUC Robot DR
カタログ |
FANUC Robot DR | /05-3A-6X | /05-3A | /05-4A-6X | /05-4A | |
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制御軸数 | 6 | 4 | 6 | 4 | ||
手首部可搬質量 | 0.5kg(オプション指定時1kg) | |||||
動作範囲 (X, Y) | φ280mm, 100mm | φ420mm, 150mm | ||||
位置繰返し精度 | ±0.02mm | |||||
ロボット機構部質量(スタンド含まず) | 17kg | 14kg | 20kg | 17kg | ||
設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 | |||||
対応制御装置 | R-50iA Mate | |||||
主な用途 | ハンドリング、組立 | ハンドリング | ハンドリング、組立 | ハンドリング | ||
FANUC Robot DR | /3-8A | /3-11A | /6-14A | /12-14A-3X | ||
制御軸数 | 4 | 3 | ||||
手首部可搬質量 | 3kg | 6kg(オプション指定時8kg) | 12kg | |||
動作範囲 (X, Y) | φ800mm, 300mm | φ1130mm, 400mm | φ1350mm, 500mm | |||
位置繰返し精度 | ±0.03mm | |||||
ロボット機構部質量 | 130kg | 160kg | 155kg | |||
設置形式 | 天吊 | |||||
対応制御装置 | R-50iA(A-キャビネット)、R-50iA Mate | |||||
主な用途 | ハンドリング | |||||
FANUC Robot DR | /6-12B Stainless | /8-16B | ||||
制御軸数 | 4 | |||||
手首部可搬質量 | 6kg | 8kg | ||||
動作範囲 (X, Y) | φ1200mm, 450mm | φ1600mm, 500mm | ||||
位置繰返し精度 | ±0.03mm | |||||
ロボット機構部質量 | 250kg | 170kg | ||||
設置形式 | 天吊 | |||||
対応制御装置 | R-50iA(A-キャビネット)、R-50iA Mate | |||||
主な用途 | ハンドリング |