パレタイジングロボット、他

FANUC Robot M-410iC / M-410iB

	FANUC Robot M-410iB	―	/140H	―	―	―	/700
M-410iC カタログ M-410iB カタログ	FANUC Robot M-410iC	/110	―	/185	/315	/500	―
	制御軸数	4	5	4
	可搬質量	110kg	140kg	185kg	315kg	500kg	700kg
	動作範囲 (X, Y)	2403mm, 2238mm	2850mm, 3546mm	3143mm, 2958mm
	位置繰返し精度	±0.05mm	±0.2mm	±0.5mm
	機構部質量	1030kg	1200kg	架台型 1600kg （注:制御部質量120kgを含む。）架台なし 1330kg （注:制御部質量120kgを含まず。）		架台型 2410kg （注:制御部質量120kgを含む。）架台なし 1910kg （注:制御部質量120kgを含まず。）	2700kg （注:制御部質量120kgを含む。）
	設置方法	床置
	対応コントローラ／入力電源設備容量	R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）／15kVA	R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）／15kVA
	主な用途	ハンドリング

トップマウントロボット		/20T	/20MT	/35MT	/50T	/70T	R-2000iB/200T
トップマウントロボット		M-20iA, ARC Mate 120iC			M-710iC	M-710iC	R-2000iB/200T
制御軸数		6
可搬質量		3kg （注:標準トーチモード） 20kg （注:高イナーシャモード）	20kg	35kg	50kg	70kg	200kg
動作範囲 (X, Y)		1662mm, 3217mm	1663mm, 3220mm		1900mm, 3616mm		2208mm, 4031mm
位置繰返し精度		±0.08mm			±0.07mm （注:ガントリ部含まず。）		±0.3mm
機構部質量		185kg		187kg	410kg		1100kg
設置方法		床置、天吊、壁掛					天吊、壁掛
対応制御装置	R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）	●			●		―
	R-30iB（A-、B-キャビネット）	●			●		●
	R-30iB Mate Plus（標準型）	―			●		―
	R-30iB Mate（標準型）	―			●		―
入力電源設備容量		3kVA			12kVA		15kVA
主な用途	ハンドリング	●			●	●	●
	組立	●			●	●	●
	アーク溶接	●			●	●	―
	シーリング	●			●	●	●
	スポット溶接	―			●	●	●

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