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ファナック株式会社 (FANUC CORPORATION)

力制御機能

ファナックの力制御機能により、敏感な手先感覚、微妙な力加減を実現し、精密組立作業、研磨・バリ取り作業を自動化します。

 

適用例

  • クリアランスが数μ~数十μm の精密な嵌め合い
  • ギヤの位相合わせ
  • 治具へのワーク取付け(面合わせ)
  • 研磨
  • バリ取り
  • 動きながら質量測定

力センサ適用例

 

 

 

ファナックの力センサ

力センサ

 

  • 定格 147N から 2500N の5種類の力センサで小型ロボットから大型ロボットまで対応
  • 高い耐過負荷性能(定格の10倍)
  • ロボットの手先にかかる外力(力とモーメント)を同時検出
  • 外力に反応するロボットの柔らかい動作を実現

 

力センサラインナップ

 

項目 仕様
FS-15iAe FS-15iA FS-40iA FS-100iA FS-250iA
外形寸法 φ90 × 36mm φ94 × 43mm φ105 × 47mm φ155 × 59mm φ198 × 85mm
質量 0.31kg 0.57kg 0.87kg 3.2kg 6.9kg
定格 Fx, Fy, Fz 147N (Fz) 147N 392N 980N 2500N
Mx, My, Mz 11.8Nm (Mx, My) 11.8Nm 39.2Nm 156Nm 500Nm
耐静的過負荷 Fx, Fy, Fz 1570N (Fz) 1570N 3920N 9800N 25000N
Mx, My, Mz 125Nm (Mx, My) 125Nm 392Nm 1560Nm 5000Nm
測定分解能 Fx, Fy, Fz 0.39N (Fz) 0.39N 1.0N 2.0N 4.9N
Mx, My, Mz 0.016Nm (Mx, My) 0.016Nm 0.029Nm 0.08Nm 0.25Nm
測定精度 定格の3%以下 定格の2%以下
対応ロボット LR Mate 200iD
M-10iA
CR-7iA
CR-14iA/L
LR Mate 200iD
M-10iA、M-10iD
CRX、CR-7iA
CR-14iA/L、CR-15iA
M-20iA、M-20iB
M-20iD
CR-35iA
M-710iC
R-1000iA
R-2000iC
R-2000iD
動作周期温度 0 ~ 45°C
防塵防滴 IP67

 

力センサについては、以下のカタログをご覧ください。

カタログ: FANUC Intelligent Robot (PDFファイル)

 

他社製力センサ

新東工業株式会社様、株式会社ワコーテック様、ATI Industrial Automation様の力センサも使用可能

 

ロボットに関するお問い合わせ

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