商品説明
ファナックの力制御機能により、敏感な手先感覚、微妙な力加減を実現し、精密組立作業、研磨・バリ取り作業を自動化します。
力制御機能
カタログ： 適用例
- クリアランスが数μ～数十μm の精密な嵌め合い
- ギヤの位相合わせ
- 治具へのワーク取付け（面合わせ）
- 研磨
- バリ取り
- 動きながら質量測定
ファナックの力センサ
- 定格 147N から 2500N の5種類の力センサで小型ロボットから大型ロボットまで対応
- 高い耐過負荷性能（定格の10倍）
- ロボットの手先にかかる外力（力とモーメント）を同時検出
- 外力に反応するロボットの柔らかい動作を実現
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| FS-15iAe | FS-15iA | FS-40iA | FS-100iA | FS-250iA | ||
| 外形寸法 | φ90 × 36mm | φ94 × 43mm | φ105 × 47mm | φ155 × 59mm | φ198 × 85mm | |
| 質量 | 0.31kg | 0.57kg | 0.87kg | 3.2kg | 6.9kg | |
| 定格 | Fx, Fy, Fz | 147N (Fz) | 147N | 392N | 980N | 2500N |
| Mx, My, Mz | 11.8Nm (Mx, My) | 11.8Nm | 39.2Nm | 156Nm | 500Nm | |
| 耐静的過負荷 | Fx, Fy, Fz | 1570N (Fz) | 1570N | 3920N | 9800N | 25000N |
| Mx, My, Mz | 125Nm (Mx, My) | 125Nm | 392Nm | 1560Nm | 5000Nm | |
| 測定分解能 | Fx, Fy, Fz | 0.39N (Fz) | 0.39N | 1.0N | 2.0N | 4.9N |
| Mx, My, Mz | 0.016Nm (Mx, My) | 0.016Nm | 0.029Nm | 0.08Nm | 0.25Nm | |
| 測定精度 | 定格の3%以下 | 定格の2%以下 | ||||
| 対応ロボット | LR Mate 200iD M-10iA CR-7iA CR-14iA/L |
LR Mate 200iD M-10iA、M-10iD CRX、CR-7iA CR-14iA/L、CR-15iA |
M-20iA、M-20iB M-20iD CR-35iA |
M-710iC R-1000iA |
R-2000iC R-2000iD |
|
| 動作周期温度 | 0 ~ 45°C | |||||
| 防塵防滴 | IP67 | |||||
他社製力センサ
新東工業株式会社様、株式会社ワコーテック様、ATI Industrial Automation様の力センサも使用可能
ロボットに関するお問い合わせ
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