力制御機能（力覚センサ）

ファナックの力制御機能により、敏感な手先感覚、微妙な力加減を実現し、精密組立作業、研磨・バリ取り作業を自動化します。

商品カタログ

カタログ： FANUC Robot Vision and Force Control（PDFファイル）

適用例

クリアランスが数μ～数十μm の精密な嵌め合い
ギヤの位相合わせ
治具へのワーク取付け（面合わせ）
研磨
バリ取り
動きながら質量測定

力センサ適用例

ファナックの力センサ

力センサ

定格 147N から 2500N の5種類の力センサで小型ロボットから大型ロボットまで対応
高い耐過負荷性能（定格の10倍）
ロボットの手先にかかる外力（力とモーメント）を同時検出
外力に反応するロボットの柔らかい動作を実現

力センサラインナップ

項目		仕様
項目		FS-15iAe	FS-15iA	FS-40iA	FS-100iA	FS-250iA
外形寸法		φ90 × 36mm	φ94 × 43mm	φ105 × 47mm	φ155 × 59mm	φ198 × 85mm
質量		0.31kg	0.57kg	0.87kg	3.2kg	6.9kg
定格	Fx, Fy, Fz	147N (Fz)	147N	392N	980N	2500N
定格	Mx, My, Mz	11.8Nm (Mx, My)	11.8Nm	39.2Nm	156Nm	500Nm
耐静的過負荷	Fx, Fy, Fz	1570N (Fz)	1570N	3920N	9800N	25000N
耐静的過負荷	Mx, My, Mz	125Nm (Mx, My)	125Nm	392Nm	1560Nm	5000Nm
測定分解能	Fx, Fy, Fz	0.39N (Fz)	0.39N	1.0N	2.0N	4.9N
測定分解能	Mx, My, Mz	0.016Nm (Mx, My)	0.016Nm	0.029Nm	0.08Nm	0.25Nm
測定精度		定格の3%以下	定格の2%以下
対応ロボット		LR Mate 200iD M-10iA CR-7iA CR-14iA/L	LR Mate 200iD M-10iA、M-10iD CRX、CR-7iA CR-14iA/L、CR-15iA	M-20iA、M-20iB M-20iD CR-35iA	M-710iC R-1000iA	R-2000iC R-2000iD
動作周期温度		0 ~ 45°C
防塵防滴		IP67

他社製力センサ

新東工業株式会社様、株式会社ワコーテック様、ATI Industrial Automation様の力センサも使用可能

ロボットに関するお問い合わせ

お問い合わせ

ロボット導入相談窓口一覧（電話・FAX）

サービス窓口一覧（電話・FAX）

PDFファイルをご覧になるには Adobe Acrobat Reader が必要です。
最新版の Adobe Acrobat Reader はこちらからダウンロードできます。