ロボット課のコース別内容比較表
含まれる内容 | コース名 | ||||||||||||||
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操作または教示・操作 | 保守 | オフラインプログラミング | 知能化 | ||||||||||||
操作短期習得 | 操作初心者 | 教示・操作基本 | 教示・操作基本(ゲンコツ) | プログラム応用 | 保守 | 操作・保守 | ROBO GUIDE |
2次元補正基本 | 2次元補正応用 | 立体センサ | バラ積みセンサ | 2D&3DV センサ |
ビジュアルトラッキング | 力センサ | |
教示等の安全特別教育 | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||
検査等の安全特別教育 | ● | ● | |||||||||||||
教示・操作 | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||||||
プログラミング(基本) | ● | ● | |||||||||||||
プログラミング(応用) 各種のオプション命令 |
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ハンドリングの専用機能 | ● | ||||||||||||||
ゲンコツロボットの専用機能 | ● | ||||||||||||||
周辺装置との連動 | ● | ● | ● | ● | |||||||||||
日常点検と定期保守 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||||
機構部と制御部の構成 | ● | ● | |||||||||||||
アラームによる障害追跡 | ● | ● | |||||||||||||
制御部のユニット交換 | ● | ● | |||||||||||||
モータ交換とマスタリング | ● | ● | |||||||||||||
ROBOGUIDE操作 | ● | ||||||||||||||
2次元ビジョンセンサ操作 | ● | ● | ● | ||||||||||||
2次元ビジョンセンサ応用プログラミング | ● | ||||||||||||||
立体センサ操作 | ● | ||||||||||||||
立体センサ応用プログラミング | ● | ||||||||||||||
3DAセンサ基本操作 | ● | ||||||||||||||
3DAセンサ3次元補正 | ● | ||||||||||||||
3DVセンサ基本操作 | ● | ||||||||||||||
3DVセンサ3次元補正 | ● | ||||||||||||||
バラ積み取り出し操作 | ● | ● | |||||||||||||
バラ積み取り出し応用プログラム | ● | ● | |||||||||||||
ビジュアルトラッキング操作 | ● | ||||||||||||||
ビジュアルトラッキング応用プログラム | ● | ||||||||||||||
iRPickTool操作と設定 | ● | ||||||||||||||
力センサ操作 | ● | ||||||||||||||
力センサ応用プログラム | ● | ||||||||||||||
座標系 | ● | ● | ● | ||||||||||||
ファイル入出力 | ● | ● | ● | ||||||||||||
専用信号 | ● | ● | |||||||||||||
復習時間 | ● |