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ファナック株式会社 (FANUC CORPORATION)

iRVision

全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載。システムの知能化を強力に推進します。

 

センサ仕様

2Dカメラ 2Dカメラ
画像 グレースケール / カラー
2D検出用LED照明 赤色 / 白色 / 無
画素数 [pixel] グレースケール : 1280 x 1024
カラー : 640 x 512
焦点距離 [mm] 8 / 12 / 16 / 25
外形寸法 [mm] 80 x 131.8 x 74
質量 [kg] 0.6
対応制御装置 R-30iB、R-30iB Plus
R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus
R-30iB Compact Plus
R-30iB Mini Plus
立体センサ 立体センサ
計測方法 レーザスリット光を参照光とした3次元計測方式
計測範囲 [mm]*
W1xD1xH,
W2xD2
219 x 175 x 100,
276 x 208
2D検出用LED照明 赤色 / 無
外形寸法 [mm] 187.6 x 145.8 x 88.7
質量 [kg] 0.8
対応制御装置 R-30iB、R-30iB Plus
R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus
R-30iB Compact Plus
R-30iB Mini Plus
3Dビジョンセンサ3DV/400 3Dビジョンセンサ 3DV/70, 3DV/200, 3DV/400, 3DV/600
計測方法 専用パターン光を参照光とした3次元計測方式
3次元点数 [点] 3DV/70: 870 x 950
3DV/200: 1060 x 950
3DV/400: 1104 x 950
3DV/600: 1104 x 950
計測範囲 [mm]*
W1xD1xH,
W2xD2
3DV/70: 55 x 70 x 56,
83 x 92
3DV/200: 123 x 123 x 190,
219 x 198
3DV/400: 268 x 262 x 500,
527 x 460
3DV/600: 575 x 499 x 500,
805 x 698
2D検出用LED照明 青色
外形寸法 [mm] 154 x 133 x 51
質量 [kg] 1.1
対応制御装置 R-30iB Plus
R-30iB Mate Plus
R-30iB Compact Plus
R-30iB Mini Plus
3Dビジョンセンサ3DV/1600 3Dビジョンセンサ 3DV/1600
計測方法 専用パターン光を参照光とした3次元計測方式
3次元点数 [点] 1104 x 960
計測範囲 [mm]*
W1xD1xH,
W2xD2
1245 x 1178 x 2000,
3203 x 2797
2D検出用LED照明 青色
外形寸法 [mm] 234 x 198.2 x 70
質量 [kg] 3.2
対応制御装置 R-30iB Plus
R-30iB Mate Plus
R-30iB Compact Plus
R-30iB Mini Plus
  共通仕様
LED電源 R-30iB Plus内蔵
動作周囲温度 [°C] 0 ~ 45
防塵防滴 IP67
ロボット搭載 可能
接続台数 [台] 最大27
* 計測範囲

 

iRVision については、以下のカタログをご覧ください。

カタログ: FANUC Intelligent Robot (PDFファイル)

 

ロボットに関するお問い合わせ

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