iRVision（ビジョンセンサ・カメラ）

全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載。システムの知能化を強力に推進します。

新機能 iRVision 3Dモデル検出機能（2021年4月）

商品カタログ

カタログ： FANUC Robot Vision and Force Control（PDFファイル）

センサ仕様

	2Dカメラ
	画像	グレースケール / カラー
	2D検出用LED照明	赤色 / 白色 / 無
	画素数 [pixel]	グレースケール : 1280 x 1024 カラー : 640 x 512
	焦点距離 [mm]	8 / 12 / 16 / 25
	外形寸法 [mm]	80 x 131.8 x 74
	質量 [kg]	0.6
	対応制御装置	R-30iB、R-30iB Plus R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus
	立体センサ
	計測方法	レーザスリット光を参照光とした3次元計測方式
	計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2	219 x 175 x 100, 276 x 208
	2D検出用LED照明	赤色 / 無
	外形寸法 [mm]	187.6 x 145.8 x 88.7
	質量 [kg]	0.8
	対応制御装置	R-30iB、R-30iB Plus R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus
	3Dビジョンセンサ 3DV/70, 3DV/200, 3DV/400, 3DV/600
	計測方法	専用パターン光を参照光とした3次元計測方式
	3次元点数 [点]	3DV/70: 870 x 950 3DV/200: 1060 x 950 3DV/400: 1104 x 950 3DV/600: 1104 x 950
	計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2	3DV/70: 55 x 70 x 56, 83 x 92 3DV/200： 123 x 123 x 190, 219 x 198 3DV/400： 268 x 262 x 500, 527 x 460 3DV/600： 575 x 499 x 500, 805 x 698
	2D検出用LED照明	青色
	外形寸法 [mm]	154 x 133 x 51
	質量 [kg]	1.1
	対応制御装置	R-30iB Plus R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus
	3Dビジョンセンサ 3DV/1600
	計測方法	専用パターン光を参照光とした3次元計測方式
	3次元点数 [点]	1104 x 960
	計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2	1245 x 1178 x 2000, 3203 x 2797
	2D検出用LED照明	青色
	外形寸法 [mm]	234 x 198.2 x 70
	質量 [kg]	3.2
	対応制御装置	R-30iB Plus R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus
	共通仕様
	LED電源	R-30iB Plus内蔵
	動作周囲温度 [°C]	0 ～ 45
	防塵防滴	IP67
	ロボット搭載	可能
	接続台数 [台]	最大27