iRVision
全ての制御装置に「見る」機能を標準で搭載。システムの知能化を強力に推進します。
- 新機能 iRVision 3Dモデル検出機能（2021年4月）
センサ仕様
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2Dカメラ | |
|---|---|---|
| 画像 | グレースケール / カラー | |
| 2D検出用LED照明 | 赤色 / 白色 / 無 | |
| 画素数 [pixel] | グレースケール : 1280 x 1024 カラー : 640 x 512 |
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| 焦点距離 [mm] | 8 / 12 / 16 / 25 | |
| 外形寸法 [mm] | 80 x 131.8 x 74 | |
| 質量 [kg] | 0.6 | |
| 対応制御装置 | R-30iB、R-30iB Plus R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus |
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立体センサ | |
| 計測方法 | レーザスリット光を参照光とした3次元計測方式 | |
| 計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2 |
219 x 175 x 100, 276 x 208 |
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| 2D検出用LED照明 | 赤色 / 無 | |
| 外形寸法 [mm] | 187.6 x 145.8 x 88.7 | |
| 質量 [kg] | 0.8 | |
| 対応制御装置 | R-30iB、R-30iB Plus R-30iB Mate、R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus |
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3Dビジョンセンサ 3DV/400, 3DV/600 | |
| 計測方法 | 専用パターン光を参照光とした3次元計測方式 | |
| 3次元点数 [点] | 1104 x 950 | |
| 計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2 |
3DV/400： 268 x 262 x 500, 527 x 460 3DV/600： 575 x 499 x 500, 805 x 698 |
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| 2D検出用LED照明 | 青色 | |
| 外形寸法 [mm] | 154 x 133 x 51 | |
| 質量 [kg] | 1.1 | |
| 対応制御装置 | R-30iB Plus R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus |
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3Dビジョンセンサ 3DV/1600 | |
| 計測方法 | 専用パターン光を参照光とした3次元計測方式 | |
| 3次元点数 [点] | 2208 x 1920 | |
| 計測範囲 [mm]* W1xD1xH, W2xD2 |
1280 x 1200 x 2000, 3258 x 2842 |
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| 2D検出用LED照明 | 青色 | |
| 外形寸法 [mm] | 234 x 198.2 x 70 | |
| 質量 [kg] | 3.2 | |
| 対応制御装置 | R-30iB Plus R-30iB Mate Plus R-30iB Compact Plus R-30iB Mini Plus |
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| 共通仕様 | ||
| LED電源 | R-30iB Plus内蔵 | |
| 動作周囲温度 [°C] | 0 ～ 45 | |
| 防塵防滴 | IP67 | |
| ロボット搭載 | 可能 | |
| 接続台数 [台] | 最大27 | |
* 計測範囲
iRVision については、以下のカタログをご覧ください。
カタログ： FANUC Intelligent Robot （PDFファイル）
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