FANUC Robot R-2000iC
   カタログ |
FANUC Robot R-2000iC | /165F | /210F | /125L | /270F | /210L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6 | |||||||
| 可搬質量 | 165kg | 210kg | 125kg | 270kg | 210kg | |||
| 動作範囲 (X, Y) | 2655mm, 3414mm | 3100mm, 4304mm | 2655mm, 3414mm | 3100mm, 4304mm | ||||
| 位置繰返し精度 | ±0.05mm | |||||||
| 機構部質量 | 1090kg | 1115kg | 1320kg | 1350kg | ||||
| 設置形式 | 床置 | |||||||
| 対応制御装置 | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）、R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus（標準型） | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット） | ||||||
| 入力電源設備容量 | 12kVA | 15kVA | ||||||
| 主な用途 | ハンドリング | ● | ● | ● | ||||
| 組立 | ● | ● | ● | |||||
| シーリング | ● | ● | ● | |||||
| スポット溶接 | ● | ● | ● | |||||
| その他 | ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り | |||||||
| FANUC Robot R-2000iC | /165R | /210R | /100P | /220U | /190U | /210WE | ||
| 制御軸数 | 6 | |||||||
| 可搬質量 | 165kg | 210kg | 100kg | 220kg | 190kg | 210kg | ||
| 動作範囲 (X, Y) | 3095mm, 4733mm | 3540mm, 5623mm | 2518mm, 3414mm | 3100mm, 4304mm | 2450mm, 3415mm | |||
| 位置繰返し精度 | ±0.05mm | ±0.10mm | ||||||
| 機構部質量 | 1370kg | 1470kg | 1020kg | 1400kg | 1180kg | |||
| 設置形式 | 棚置 | 天吊 | 床置 | |||||
| 対応制御装置 | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）、R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus（標準型） | R-30iB/R-30iB Plus（A-、Bキャビネット） | ||||||
| 入力電源設備容量 | 12kVA | 15kVA | ||||||
| 主な用途 | ハンドリング | ● | ● | ● | ― | |||
| 組立 | ● | ― | ● | ― | ||||
| シーリング | ● | ― | ● | ― | ||||
| スポット溶接 | ● | ― | ● | ― | ||||
| 洗浄 | ― | ― | ― | ● | ||||
| その他 | ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り | |||||||
FANUC Robot R-2000iB
  カタログ |
FANUC Robot R-2000iB | /170CF | /210FS | /220US | |
|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6 | ||||
| 可搬質量 | 170kg | 210kg | 220kg | ||
| 動作範囲 (X, Y) | 1520mm, 2279mm | 2605mm, 3316mm | 2443mm, 3316mm | ||
| 位置繰返し精度 | ±0.15mm | ±0.3mm | |||
| 機構部質量 | 800kg | 1250kg | 1160kg | ||
| 設置形式 | 床置、天吊 | 床置 | 天吊 | ||
| 対応制御装置 | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット） | R-30iB（A-、B-キャビネット） | |||
| 入力電源設備容量 | 12kVA | 15kVA | |||
| 主な用途 | ハンドリング | ● | ● | ● | |
| 組立 | ● | ● | ● | ||
| シーリング | ● | ● | ● | ||
| スポット溶接 | ● | ● | ● | ||
| その他 | ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り | ||||
FANUC Robot M-900iB / M-900iA
  M-900iB カタログM-900iA カタログ |
FANUC Robot M-900iB | /360 | /280L | /280 | ― | /700 | /400L | ― | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FANUC Robot M-900iA | ― | ― | ― | /150P | ― | ― | /200P | ||
| 制御軸数 | 6 | ||||||||
| 可搬質量 | 360kg | 280kg | 280kg | 150kg | 700kg | 400kg | 200kg | ||
| 動作範囲 (X, Y) | 2655mm, 3308mm | 3103mm, 4200mm | 2655mm, 3308mm | 3507mm, 3876mm | 2832mm, 3288mm | 3704mm, 4621mm | 3507mm, 3876mm | ||
| 位置繰返し精度 | ±0.1mm | ±0.3mm | ±0.1mm | ±0.3mm | |||||
| 機構部質量 | 1540kg | 1600kg | 1700kg | 1860kg | 2800kg | 3150kg | 2670kg | ||
| 設置形式 | 床置、天吊、傾斜角 | 棚置 | 床置 | 棚置 | |||||
| 対応制御装置 | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット） | R-30iB（A-、B-キャビネット） | R-30iB/R-30iB Plus（B-キャビネット） | R-30iB（B-キャビネット） | |||||
| 入力電源設備容量 | 15kVA | 18kVA | 30kVA | ||||||
| 主な用途 | ハンドリング | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 組立 | ● | ● | ● | ― | ● | ● | ― | ||
| シーリング | ● | ● | ● | ― | ● | ● | ― | ||
| スポット溶接 | ● | ● | ● | ― | ● | ● | ― | ||
| プレス間ハンドリング | ― | ● | ― | ● | |||||
FANUC Robot M-2000iA
  カタログ |
FANUC Robot M-2000iA | /1200 | /900L | /2300 | /1700L |
|---|---|---|---|---|---|
| 制御軸数 | 6 | ||||
| 可搬質量 | 1200kg（オプション指定時1350kg） | 900kg | 2300kg | 1700kg | |
| 動作範囲 (X, Y) | 3734mm, 4683mm | 4683mm, 6209mm | 3734mm, 4683mm | 4683mm, 6209mm | |
| 位置繰返し精度 | ±0.18mm | ±0.27mm | |||
| 機構部質量 | 8600kg | 9600kg | 11000kg | 12500kg | |
| 設置形式 | 床置 | ||||
| 対応制御装置／入力電源設備容量 | R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）／30kVA | ||||
| 主な用途 | ハンドリング | ||||
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