大型ロボット

FANUC Robot R-2000iC

	FANUC Robot R-2000iC		/165R	/210R	/100P	/220U	/210WE
カタログ	FANUC Robot R-2000iC		/165F	/210F	/125L	/270F	/210L
	制御軸数		6
	可搬質量		165kg	210kg	125kg	270kg	210kg
	動作範囲 (X, Y)		2655mm, 3414mm		3100mm, 4304mm	2655mm, 3414mm	3100mm, 4304mm
	位置繰返し精度		±0.05mm
	機構部質量		1090kg		1115kg	1320kg	1350kg
	設置方法		床置
	対応制御装置		R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）、R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus（標準型）			R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）
	入力電源設備容量		12kVA			15kVA
	主な用途	ハンドリング	●		●	●
		組立	●		●	●
		シーリング	●		●	●
		スポット溶接	●		●	●
		その他	ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り
	制御軸数		6
	可搬質量		165kg	210kg	100kg	220kg	210kg
	動作範囲 (X, Y)		3095mm, 4733mm		3540mm, 5623mm	2518mm, 3414mm	2450mm, 3415mm
	位置繰返し精度		±0.05mm				±0.10mm
	機構部質量		1370kg		1470kg	1020kg	1180kg
	設置方法		棚置			天吊	床置
	対応制御装置		R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）、R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus（標準型）		R-30iB/R-30iB Plus（A-、Bキャビネット）
	入力電源設備容量		12kVA			15kVA
	主な用途	ハンドリング	●		●	●	―
		組立	●		―	●	―
		シーリング	●		―	●	―
		スポット溶接	●		―	●	―
		洗浄	―		―	―	●
		その他	ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り

カタログ	FANUC Robot R-2000iB		/170CF	/210FS	/220US	/100H
	制御軸数		6			5
	可搬質量		170kg	210kg	220kg	100kg
	動作範囲 (X, Y)		1520mm, 2279mm	2605mm, 3316mm	2443mm, 3316mm	2655mm, 3414mm
	位置繰返し精度		±0.15mm	±0.3mm		±0.2mm
	機構部質量		800kg	1250kg	1160kg	1150kg
	設置方法		床置、天吊	床置	天吊	床置
	対応制御装置		R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）	R-30iB（A-、B-キャビネット）
	入力電源設備容量		12kVA		15kVA	12kVA
	主な用途	ハンドリング	●	●	●	●
		組立	●	●	●	―
		シーリング	●	●	●	―
		スポット溶接	●	●	●	―
		その他	ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り

	FANUC Robot M-900iA		―	―	―	/150P	―	―	/200P
M-900iB カタログ M-900iA カタログ	FANUC Robot M-900iB		/360	/280L	/280	―	/700	/400L	―
	制御軸数		6
	可搬質量		360kg	280kg	280kg	150kg	700kg	400kg	200kg
	動作範囲 (X, Y)		2655mm, 3308mm	3103mm, 4200mm	2655mm, 3308mm	3507mm, 3876mm	2832mm, 3288mm	3704mm, 4621mm	3507mm, 3876mm
	位置繰返し精度		±0.1mm			±0.3mm	±0.1mm		±0.3mm
	機構部質量		1540kg	1600kg	1700kg	1860kg	2800kg	3150kg	2670kg
	設置方法		床置、天吊、傾斜角			棚置	床置		棚置
	対応制御装置		R-30iB/R-30iB Plus（A-、B-キャビネット）			R-30iB（A-、B-キャビネット）	R-30iB/R-30iB Plus（B-キャビネット）		R-30iB（B-キャビネット）
	入力電源設備容量		15kVA				18kVA		30kVA
	主な用途	ハンドリング	●	●	●	●	●	●	●
		組立	●	●	●	―	●	●	―
		シーリング	●	●	●	―	●	●	―
		スポット溶接	●	●	●	―	●	●	―
		プレス間ハンドリング	―						●

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