ミニロボット

FANUC Robot LR Mate 200iD / ARC Mate 50iD / ER-4iA

	FANUC Robot ARC Mate 50iD		―	/7L	―
カタログ	FANUC Robot LR Mate 200iD		200iD	/7L	/4S	/14L	―
	FANUC Robot ER-4iA		―				ER-4iA
	制御軸数		6
	手首部可搬質量		7kg		4kg	14kg	4kg
	動作範囲 (X, Y)		717mm, 1274mm	911mm, 1643mm	550mm, 970mm	911mm（12kg未満負荷時）, 1643mm 820mm（12kg以上負荷時）, 1643mm	550mm, 970mm
	位置繰返し精度		±0.01mm
	ロボット機構部質量		25kg	27kg	20kg	27kg	20kg
	設置形式		床置、天吊、傾斜角				床置、天吊
	対応制御装置		R-30iB Mate Plus（標準型、外気導入型）			R-30iB Mate Plus（標準型、外気導入型）
	主な用途	ハンドリング	●	●	●	●	●
		組立	●	●	●	●	●
		アーク溶接	●	●	●	●	―
		シーリング	●	●	●	●	―
		その他	ダイカストスプレー、バリ取り				―
	FANUC Robot LR Mate 200iD		/7WP	/7C	/7LC	/7H
	制御軸数		6			5
	手首部可搬質量		7kg			7kg
	動作範囲 (X, Y)		717mm, 1274mm		911mm, 1643mm	717mm, 1274mm
	位置繰返し精度		±0.01mm
	ロボット機構部質量		25kg		27kg	24kg
	設置形式		床置、天吊、傾斜角
	対応制御装置		R-30iB Mate Plus（標準型、外気導入型）
	主な用途	ハンドリング	●	●	●	●
		組立	―	●	●	―
		洗浄	●	―	―	―
		クリーンルーム	―	●	●	―

カタログ	FANUC Robot LR-10iA	/10
	制御軸数	6
	手首部可搬質量	10kg
	動作範囲 (X, Y)	1101mm, 1988mm
	位置繰返し精度	±0.02mm
	ロボット機構部質量	46kg
	設置形式	床置、天吊、傾斜角
	対応制御装置	R-30iB Mate Plus（標準型、外気導入型）
	主な用途	ハンドリング、組立、シーリング、ダイカストスプレー、バリ取り

PDFファイルをご覧になるには Adobe Acrobat Reader が必要です。
最新版の Adobe Acrobat Reader はこちらからダウンロードできます。